抓斗式清污机主要由起重机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的升降，耙斗的打开和关闭，以及耙泥污物的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装清污机相同。只有上框架和下框架是分开的，上框架都安装在移动行车上

其工作原理是：当去污时，齿条移动到网格位置，需要通过行程开关控制进行净化。当上下机架准确对齐时，耙斗可以平稳地降低并净化。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。对于多通道配格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，并继续清除污垢，直到所有沟渠的网格被清除，并且网格前后的水位差达到正常值

抓斗式清污机主要优点：1.它可以处理各种杂物（水生植物，塑料制品，饮料罐，市政垃圾，污水，橡胶制品，油桶等）。2.大容量（每天吨70吨）。3.适用于各种格栅和远处排放区域;开放式结构使工作平台清洁。4.抓取爪将污垢直接排放到位置，无需进一步处理。5.格栅从上到下清洁。

6.夹持器齿的尖端穿过格栅，从而去除格栅周围的毛发状污垢。7.无永久浸入部件，故障少。8.易于安装，节省土木工程投资。9.通过定时器和液位差控制，或手动启动和自动完成，可实现全自动控制。是最经济有效的清污设备。