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在现代快节奏的生活中，不仅工作繁忙，生活压力也大，驱使我们不断追求更为省时高效的家居清洁工具，用过很多扫地机器人，虽然彻底释放双手不用自己扫地，但是扫地机器人也有很多死角地方无法清洁到，尤其是房间的角落，清扫完成之后又要自己去倾倒尘盒垃圾，真的是太麻烦了。近日iRobot推出了旗舰iRobotRoombas9+扫机器人，这款产品定价竟然要元，虽然它的外观设计非常的Nice，但它到底有什么黑科技的地方能支撑起这个价格呢？用了一段时间后我觉得它可以说真正的解决了传统扫地机器人无法解决的几大问题：房间边角清洁不够干净，需要频繁手动清理集尘盒，扫地机排气易形成二次污染。具体这款产品搭载了什么黑科技？且听我后文慢慢聊。
￥iRobots9+扫地机器人和自动集尘系统智能家用全自动扫地吸尘器套装京东好评率97%无理由退换京东配送旗舰店￥购买已下架拿到产品乍一眼包装很大，包装色调很清新，正面印有iRobotRoombas9+的渲染图和型号，还在包装标注了产品支持Android和iOS双系统的应用APP。
打开包装就可以看见iRobotRoombas9+真机，外观设计真的是非常的好看。在包装内还有附件盒，里面是iRobotRoombas9+可替换配件：集尘盒滤网、边刷、集尘袋等。
iRobotRoombas9+的真机机身黑色与金色的元素搭配让Roombas9+的外观给人一种十分沉稳大气的感觉，而如果你仔细观察机身的工艺，你会发现它中间的金色盖板是采用了金属拉丝工艺，而盖板的四周有螺旋的波纹辅以点缀，可以说做工也是十分地精良细腻。在外观设计上如此用心，这可是在一般的扫地机上看不到的。
iRobotRoombas9+的表面使用磨砂设计，不会轻易黏指纹灰尘，重要的是摸上去非常舒服，虽然也是塑料的材质，但并不会给人一种廉价感，而且机身整机也挺重，拿在手里反倒是会给人一种沉甸甸的品质感，“一分价钱一分货”果然不假。外观造型是D字形设计，与市面常见的圆形扫地机器人不一样，D字形设计使机身前方的直角能够更加贴合边角，以便能够更完美清扫干净房间墙壁角落。
在Roombas9+的机身正面，我们可以看到常见的回充键、CLEAN开始清洁键、SPOT重点清洁键，而中间的金色盖板下面则是集尘盒的藏身，没有设计在机身底部也让我们平时在取集尘盒时更加地容易。集尘盒的质量也是的，拿在手里明显能够感觉很结实，集尘盒是支持水洗的。
在机身中心的镭射纹金属面板盖周围是一圈光环指示灯，能够通过显示不同的颜色来告诉你它的工作状态，这样的设计不仅很巧妙，而且灵动的灯圈给人一种很有未来科技的感觉。
iRobotRoombas9+的底部，与传统的扫地机器人大致相同都是采用了两轮驱动+万向轮的设计，但是也有一些细节上的区别。iRobotRoombas9+在机身上设计了6个防跌落传感器。除了这些，我们可以看到一部分“绿色”的存在，这些绿色部分分别是双胶刷的主刷、5爪边刷以及自动集尘的出尘口，这都是Roombas9+身上升级的重点哦，后面我们再详聊这几个功能。
细心地朋友可能会问，Roombas9+是用了什么绘图导航技术？也是激光雷达？元的扫地机器人还用激光雷达，看来你是看不起我的s9+。Roombas9+采用了vSLAM技术，通过视觉传感器，能够每秒捕获超过个数据点来绘制地图，而且还继续搭配自家的iAdapt3.0智能导航技术，能够做到高效绘图及导航。激光雷达的传感器凸起来丑丑的，Roombas9+还真用不着。
做完基本的外观介绍，下面我们就聊聊关于机身底部的那些“绿色”。
最瞩目的就是配备了加长型的双效组合宽幅胶刷。iRobot前几代扫地机器人都采用的是双效组合胶刷，那么这一次s9+上面的改进便是为了进一步提升清洁效率，将胶刷增长了30%。和传统扫地机器人的单主刷和毛刷不一样，它不仅增大了单次清扫的覆盖面积，让清扫更高效，还可以减少毛发缠绕。两根胶刷的都经过独特设计，可以始终紧贴从硬质地板到地毯等不同类型的地面。
这次Roombas9+还采用了30毫米长角度为26°的5爪单边刷的新设计，30毫米意味着边刷能更加深入清洁缝隙角落，5爪边刷则和传统扫地机器人的3爪边刷相比有更高效率，可以将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线，让清洁更彻底。26°可能是个玄学，但更大概率应该是代表清洁时的黄金角度吧。
除了这两样肉眼可见的提升之外，在边缘清洁方面Roombas9+还有两项看不见的升级，那就是3D传感器与超强的算法。
3D传感器位于Roombas9+的前端，平时黑乎乎的还真的看不出来，但是3D传感器能够以每秒25次的频率不断扫描前方相邻区域的环境，在机身前方投射一个虚拟的与s9+等大的机身，来帮助机器人紧贴边缘和深入角落进行清扫，同时达到更高效清洁大面积空间。
硬件升级有诚意，那么软件也不能落后。Roombas9+对边角清洁这个大难题也有超强的算法：在遇到墙壁内角时会停1秒，让边刷对内角进行足够长时间的清扫，而遇到墙壁外角时，在转过外角就会后退一段距离，来防止转弯时有垃圾灰尘遗漏。是的，简单来说就是Roombas9+能够认识你家的墙壁内外角……
有了主刷边刷的提升、传感器的提升、算法的提升，距离实现完美的清洁就只剩下吸力问题。多少的吸力足够呢？40倍够不够？是的，Roombas9+相较于自家入门系列的扫地机吸力提升了足足40倍，这应该能够把生活的烦恼都吸进去了吧。
话不多说，接下来我们就看看Roombas9+的实际表现到底如何。
可以看出iRobotRoombas9+的清洁能力也是非常强劲的，地面上掉落的颗粒薄荷糖都轻松清扫走，在日常中比较常见类似瓜子壳、米粒豆粒、饼干碎渣等颗粒状垃圾物体也是可以轻松清洁干净。
平时打扫卫生，不管是手动还是使用扫地机器人，对于比较难清洁的就要数：毛发纸屑轻质物体，轻质物体比较容易贴附在地面，很难一次清扫成功。撕碎的纸屑洒落在地面，扫地机器人都可以一扫而过清洁干净，这也是得益于双效组合胶刷。
在实际的体验中，我还发现了Roombas9+有以下几点特性，在跨越地面上的线缆时，iRobotRoombas9+能够通过动力轮的前进越过障碍，即使不小心卷入，两个胶刷也会反向吐出，不用担心线缆缠绕将机器人锁死。这也是双胶刷相比于单主刷毛刷的优势所在。
家具底下，是人工难以清扫的区域之一，得益于Roombas9+的机身较为低矮，它也能够很好地进入家具下方进行清扫。如果没有扫地机器人的清洁帮助，每次清洁就需要搬动家具才能清洁底下位置。
而在边刷的辅助下，清理墙边还有家具腿的周围，都非常的方便，在遇到不规则的边缘时，Roombas9+也能够灵活的进行探索和转向，而非传统扫地机器人有点阻碍立马回头，反而错失了很多清洁区域。S9+对于清洁的覆盖率上还是下了功夫。
清洁之后，可以看到集尘盒内已经堆积了很多的灰尘和污垢。有些扫地机器人都会配送个小鸟刀梳子清理工具，用来挖出滤网缝隙里的垃圾，而iRobotRoombas9+基本不会有这个需求。
对了，如果你家里是多层设计，Roombas9+还配置了多个防跌落传感器，就算清洁时候走到楼梯台阶旁，也不用担心它意外坠落。
清理工作完成之后怎么办？手动清理集尘盒倒垃圾？那样扫地机器人也叫解放双手吗？从去年的Roombai7+开始你就不需要这么做了。Roombas9+会回到CleanBase自动集尘底座中，而集尘底座会自动执行清理程序，把集尘盒里的垃圾吸走，转移到集尘袋中。
iRobot的CleanBase自动集尘底座可以说是真正带来颠覆性体验的一项产品，Roombas9+自然也是标配。再说了，我都花了元，你还让我再单独买一个集尘底座，说得过去吗……
这是iRobotRoombas9+专用的CleanBase自动集尘系统基座。除了集尘外，也具备充电功能，外观采用了直筒式设计，占用的空间很小。通过底部可以看见两侧边带有坡度和固定轮子的轨道，便于扫地机器人返回基座的时候清空集尘盒。
集尘袋通过前部的硬质卡扣同CleanBase相连。打开盖子可以看见右侧有个机械开关，会在盖上时候自动伸出一根管子插入集尘袋内，确保不会垃圾泄露。
集尘盒里的集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢。而集尘袋的有个巧妙的双层盖板设计，插入底座时候外层盖板滑下去露出进口，从底座抽出来时候则会先拉起盖板，自动关闭集尘袋，整个丢垃圾过程真的避免因扬尘产生二次污染。
让你不倒垃圾净享自由是一方面，作为一款售价元的扫地机，它还能更加注重你的健康。它首次搭载了Anti-Allergen抗过敏原系统。简单来说，Anti-Allergen抗过敏原系统最大的好处就是能够让扫地机工作时吸入的垃圾灰尘和过敏原，都牢牢锁在机身集尘盒和集尘底座里，不会随着机器人排出的空气外泄。滤网和集尘袋都有过滤性，都能够吸附99%的花粉、尘螨或过敏原，所以家里有小孩不用怕扫地机回流的空气，而有宠物的话，也不用担心扫地机把地上的过敏原扬起，让人易打喷嚏。
在App使用方面，通过手机应用商店就下载iRobotHOMEAPP，通过引导绑定连接扫地机器人，就可以激活使用了。和其他的扫地机机器人一样，使用APP来遥控工作，同时可以监视扫地机器人的工作状态，例如清扫完毕后的推送报告、万一意外卡住及时施救等。
APP主界面，会显示机器人的当前状态，在界面可以看见有个“清空集尘盒”的选项，这是功能必须是机器人在CleanBase自动集尘充电座上才有的选项。在主界面可以看见功能模块主要是：保养、历史记录、智能地图、帮助、设置。
我最喜欢的功能就是预约清扫，工作日的时候我就会设定早上八九点开始清扫，那时候我已经到了公司，扫地机工作也不会打扰到我的作息。而且Roombas9+的预约清扫真的是很仔细，不仅包括时间、频率，还能设定清扫的模式与力度，制定对哪些房间清扫，真的是太强大了。
而且完成清洁后，iRobot会对清洁的作业时间、清洁面积、作业过程等内容进行记录，也会标出家中进行了重点清扫的位置，便于用户更好的掌握使用。在App中，还可以自定义地图上的房间标记，从自定义命名到分割，合并房间，到设置清扫禁区都可以，让用户更加自由地进行制定房间清扫。
对了，Roombas9+也有Imprint互联功能，通过APP就可以让Roombas9+扫地机器人和iRobotBraavajetm6擦地机器人自动实现一个先扫地，扫地机完成后另一个自动去擦地的清洁体验。我个人则是更加期待iRobot能够通过OTA升级为Roombas9+带来更多的功能，这也让我感受到了Roombas9+并不是一个买来之后就只是不变的一个产品，而是可能会不断带来惊喜，通过软件实现“升值”的一个产品。
总结：
从整体观感来说，作为扫地机器人里的爱马仕，S9+高端的设计语言与极具品质感的做工，摆在家中，是能够凸显你作为使用者的品味层次的。从效果来说且它的Anti-Allergen抗过敏原系统也更加关心你的健康，更多的是给你和你的家人带来生活品质的提升，带来非同一般的享受。这款黑科技满满的扫地机器人也真的让我解放双手，也解决了以前边角成为清洁死角、需要频繁动手倾倒集尘盒等问题，让我放心出门把家交给它。如果你问我值不值得买，我肯定认为Roombas9+是值得购买的，毕竟生活的追求就是花钱去换品质的提升。我们一直将拥有爱马仕作为目标，那么为什么不从扫地机器人界的爱马仕Roombas9+入手呢？
