在自动驾驶中，V2X是未来智能交通运输系统中的一项关键技术，在自动驾驶模式下，通过该系统，车辆能够通过对实时的路况及交通信息的分析，选择相应的最优驾驶路线，减少交通堵塞的几率。在此之外，搭配车载的摄像以及传感器系统，还能够对周围环境进行感知，调整速度及行车方式，继而安全驾驶。

在本章内容中，Commsignia公司的研究主管安德拉斯·瓦拉迪做了总体介绍，总结最先进的技术，介绍过去Commsignia公司所做的计划，以及现在的情况，然后论综合传感信息以及信任问题进行讨论，最后展望未来，介绍V2X的发展因素。

什么是V2X？

安德拉斯·瓦拉迪看来，V2X的主要特性是它致力于专用技术，在短程路径中，比如几百米到一公里，是要取决于技术类型。V2X也是一种协作技术，意味着不同的供应商和不同的部件，共享相同的消息类型和语言。

V2X是一个分布式动态节点网络，核心服务包括处理器组件和行为感应等。这些理念最重要的是需要高速运转，以及随时可用，需要在运作的同时确保安全，在特定的环境中处理车辆，这是V2X需要解决的问题，同时受到收发信机的高速率及其对无线信号的影响，以及极高速交换信息的需求包括传感处理，沟通与执行命令，这些都需要在高速环境下工作。

V2X代表车辆连接一切事物，其中包括别的术语。如V2V是车对车的意思，这是最基本的类型，也是一种通讯方式；V2I代表车辆到基础设施或基础设施到车辆的双向通信，例如两个路灯之间的联系；V2P代表车对人，目的是要保证行人安全。我们也通常把V2N称为一个平行网络，通常是太阳的连续性，低延迟，服务快到速度达到几十或者几百毫秒。

第一代V2X的技术，不仅需要服务帮助车辆，还需要连接基础设备，发布自己的位置状态和其他参数。主要目标是让其他车辆帮助了解你并跟踪你的移动。V2X信息通常被认为是通用语言，信息基本上是由标准定义的安全协议，以便实现多品牌车辆之间的中央数据共享。每一辆联网的车，通过这个服务可以提前知道或计算车辆位置，提前一两百万毫秒知道，根据时间，追踪它直到它收到下一个命令。

什么是CPM？

CPM是把环境数字化然后把信息提供给附近联网车辆，信息传播速度很快，能提高V2X渗透性，它还发送关于非联网车辆的特性和动态的信息。

如果把所有人联系起来，基本上相当于有完整路况图，无论是否联网，或者是汽车，卡车，自行车和行人，影响安全的任何事物，或没有联网的事物，这些事物的信息都能获取，即使不在车辆的视线范围内，车辆就能看到并追踪障碍物，从而避免车祸。

CPM如何运作？

根据欧洲标准，综合传感信息包含传感器信息，意味着地区高度等，它还为目标和自由空间提供了数据框架。Cpm在1到10赫兹之间从每个中心运行和分布，所以速度很快，CPM不会共享角色，或预处理传感器数据，它能共享车辆四周环境的物体概况，路边装置也可安装CPM。

决策过程中，V2X的信息是一个关键因素，需要证明信息是可信的。

安德拉斯·瓦拉迪讲到，Commsignia公司努力提高联网和合作模式代理服务的可靠性，通过一些办法提高合作意识。例如定位数据，从中看到V2X节点信息，这种信息得到分享的话，能帮助接收方做出更好决策。定位数据可以通过安全渠道或一般渠道到达，如果车辆能收到新卫星传来的秘密定位信息，车辆就能更加安全不容易受到攻击，很多方法保证这些车辆因为这些信息，不仅能保护自己，还能保护附近车辆，因此需要更好地扩展基本消息传递功能。

安全保护

在安全保护下，使用共同标准，从系统级的角度查找联网车辆中的漏洞，例如一些协作系统的弱点，一些信任节点导致的漏洞，也就是自身系统内的节点，或者安全信任方的节点。在新的功能中，能提高信任，发现错误动作，也通过协作功能，弥补目前生态系统缺失的功能。

因为在信任节点中，错误动作会发生在一个节点上，比如某个节点不稳定发出恶意或错误数据，如果IPS站内的子系统折叠或被攻击就可能发生这种情况。

最重要的是要保护自己不受这种伤害，如果想要得到客户完全信任的话，因为错误动作是指在网络中故意或无辜地传输不正确的数据，错误动作检测就是在网络中识别发出这种动作的物体，所以一旦部署，就能反映出来，可以检测出不可信的节点，需要整个过程反应时间非常快，因为反应时间很重要，不能在高度动态的交通环境中等待几分钟甚至几秒钟。

当我们发现错误行为就在眼前时，就需要车辆检测系统，而这个系统则包括车辆系统和重要公共基础设施，是为了遇到某种状况后保持快速反应，做到既能及时通知也能做出正确的决定，因为撤销环节，从节点移除信任地址的时候，是需要时间以及很好的决策的。

展望未来

我们的目标不仅仅是建立一个自我保护的网络，还可以用来确认所有节点，这样所有节点都能以协作的方式在全网保持可信度，车辆将配备各种附加融合逻辑层，来验证和过滤输入的信息。利用这一点，在传感器读数上没有板感，也可以有解决办法,前提是确保有标准的网络保护功能，经过行业同意，并每周部署。

下一批推出的新服务，为了实现前面描述的未来前景，这些都是协同作用会影响车辆运动，我们说的是新的列队行驶和移动协调，两者都是为了在相对较短的时间内进行互动和决定，一组相邻车辆的移动。

关于V2X的列队行驶还有一套协议，主要管理连接程序，列队移动和分开是单端的，在欧洲，这个项目是完备的。经过验证的方法越有效，沟通就越有效，越安全，这是列队行驶在协议中使用的安全栈特性。两辆卡车在同一列队中，通过V2X通讯，能够标准信息进行广播和沟通。

时间关键的多址边缘计算服务，简称MEC，这是一种分布式计算方法，用于处理和分析收集点的数据，它是动态的，可增长的。

V2X的发展因素

对于未来，MEC和网络切片是未来的另一个关键因素。他们都具有独特特征，这些用例中MEC非常非常重要，基于MEC的服务可以通过使用网络进行配置，尺寸也要符合要求的汽车正确数据，他们能看到的众多属性中有一个是关键因素，其它因素是资源的可扩展性和稳定的网络连接，这些服务都要求更大规模的持续交换信息。

关于未来的一些发展方向：其中之一就是发展迅速的航空货运，可能是V2X的潜在新市场，另一个是铁路运输，即协作智能运输系统。

相信随着科技的进步和时间的推移，会有足够的资源和能力，来应对自动驾驶领域内的项目挑战。

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