三菱数控装置CNC系列M第一步：伺服软件NCAnalyzer2与NC连接通讯

需要更改的参数更改值##bit01#bit00#/###、进行NC参数（ALL.PRM）备份；2、设置电脑IP地址与NC的IP地址在同一局域网内（通讯测试）；3、按伺服软件NCAnalyzer2要求，更改NC侧参数：备注：调整完成后，以上参数恢复其初始值；

第二步：电机参数确认确定伺服电机和主轴电机型号（相应的驱动器），核对电机参数（参照电机标准参数表）关键步骤

第三步：负载惯量倍率值相关设定1）制作测试程序：工作台移动到中央，然后各轴以G01F的进给速度左右移动mm，往返暂停时间0.5S。2）测定摩擦扭矩（#SV）：以G01F的进给速度往返运转，观察“DIAGN”界面伺服的负载电流，带入以下公式计算：摩擦扭矩=

（正方向的负载电流%）-（负方向的负载电流%）

/2例如：正方向负载电流20%，负方向负载电流-20%，则摩擦扭矩为：摩擦扭矩=

20%-（-20%）

/2=20%。因此：SV设定为20。3）测定不平衡扭矩（#SV）：伺服轴为不平衡轴时，需设定不平衡扭矩。不平衡扭矩=（（正方向的负载电流%）+（负方向的负载电流%））/2例如：正方向负载电流30%，负方向负载电流-20%，则摩擦扭矩为：不平衡扭矩=（30%+（-20%））/2=5%。因此：SV设定为5。设置各伺服轴摩擦扭矩及不平衡扭矩；

第三步：负载惯量倍率值相关设定

设置各伺服轴负载惯量倍率（#_JL）值；1、将参数#bitF设定为1；2、在G0模式下，单独运行各伺服轴，在诊断界面下[驱动监视]得到具体的负载倍率值，将该值（空载情况下测得的值，再增加%10）写入到#_JL中；

第四步：速度环调整（设置VGN和滤波器）

1、手动清楚滤波器设置数据清除以下滤波器数据滤波器1：#滤波器1深度：#Bit3-1滤波器2：#滤波器2深度：#Bit7-5滤波器3：#Bit4（固定频率滤波器Hz）滤波器4：#滤波器4深度：#Bit3-1滤波器5：#滤波器5深度：#Bit7-5SV（#）设置为清除干扰滤波器#、#数据

2、初始共振滤波器设置第四步：速度环调整（设置VGN和滤波器）手动移动进给轴，确认移动中轴没有尖叫。若仍存在共振，在诊断画面驱动器监视页面显示该振动频率值，将该频率值与标准滤波器频率与标准深度表进行对比，选择相近的频率值设置到#参数中，再查相应深度进行设定。

第四步：速度环调整（设置VGN和滤波器）标准滤波器频率及深度表设定频率标准深度设定频率标准深度设定频率标准深度HZHZHZ41HZHZHZHZHZHZHZ0HZHZ8HZHZHZ8HZHZHZHZHZFZHZHZHZHZHZHZHZ1HZ4HZCHZHZHZCHZHZHZCHZHZHZC

2、消除移动中的电流声第四步：速度环调整（设置VGN和滤波器）进给轴在运行中出现电流声，通过设置以下参数消除。（此设置在软件调试前进行，因为这几个参数设置会影响软件调试）#Bit3=1速度反馈滤波器HZ#BitF=1高频波抑制滤波器#=伺服驱动器软件版本B1以上有效，需重启电源如果设置#bitF=1或者#=时，出现震动，请清除设置。

3、将各伺服轴移至行程中间位置，在NCAnalyzer2的[调整向导]中选择“速度环增益调整”，进行速度环增益自动调整