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随着科技的发展，越来越多的智能技术在生活中得到了应用，为人们带来了智能便捷的生活体验，扫地机器人就是其中之一。扫地机器人以其实用性及操作简单的特点成为家庭生活的必备智能电器。

扫地机器人使用起来虽然方便，但是其工作原理可能许多人都不知道。今天就为大家普及一下扫地机器人的工作原理。

一般来说，扫地机器人的功能是“扫+吸”，只能做地面的清洁卫生工作。通过搭载的人工智能系统，可以借助导航和传感器自行运转，能够充分解放你的双手。缺点就是容易被地面障碍困住，使用时地面最好没有乱七八糟的玩具、花盆等阻碍它的运转。

工作原理如下：

1.通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。

2.吸入扫地机器人的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机器人。

电动机是扫地机器人的核心部件，决定了整个扫地机器人的性能好坏。扫地机器人使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转，是普通电扇电动机的10倍以上。

“吸入功率”是国际标准组织(ISO)规定的表示扫地机器人性能的国际标准，所以，我们平时选购扫地机器人的时候，要看的是它的吸入功率，而非输出功率。

扫地机器人还有个特别的导航系统，可以带动扫地机器人进行巡航，根据导航类型分为激光导航、视觉导航。

激光导航

这种导航是通过激光发射器来测量机身和环境物体之间的距离和定位用的，激光导航技术起步较早，不仅反应快，精确定位高，而且性能较为稳定，是最为成熟的导航技术。

但这种导航也有一个很大的硬伤，就是无法探测落地镜、落地窗等高反身率的物体，激光投射到这类物体上后无法接收散射光。不过很多商家针对这一现象，会在机身内置一个玻璃探测传感器，这样就完美解决了这一问题。

科沃斯N8pro

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科沃斯的扫地机器人就是搭载的激光导航，采用dToF传感器，不会受环境光影响，即使在晚上也一样可以使用，超大的电池容量，可续航三小时左右，四档清洁模式可调，搭载移动香氛系统，可实现边拖地边散香，有效去除室内异味，对于养有宠物的家庭来说非常友好。

视觉导航

视觉导航简单来说就是模拟人的视觉，通过搭载视觉传感器来采集环境信息，以此来获取位置信息、方向等其它信息。视觉导航拥有强大的场景辨别力，作为近几年新兴的导航方案，视觉导航被界内公认将会替代激光导航，成为下一代的主流导航。

视觉导航虽然足够强大，但是也有一定的缺点，就是精度和稳定性不如激光导航，在一些简单的环境中，激光导航是要优于视觉导航的，但是在复杂的环境中，视觉导航的优势就能体现出来。

总结一句话就是：视觉导航在避障和交互方面比较有优势，但是在精度和稳定性方面还有待改善。

视觉导航中的机型有追觅、科沃斯N9+和iRoboti7这几款，都是不错的产品。

追觅W10

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追觅扫、拖、洗、烘一体机的配置是非常高的，D形机身，更贴近边角，前置超长滚刷，覆盖更广，Pa超大吸力，强力吸扫微尘、毛发、碎屑等日常地面垃圾，拖布自动回洗功能也非常好用，机器人会定时返回基站对拖布进行清洗，度甩干，让拖布保持合适的湿度，洗净后再返回断点继续扫拖，彻底解放双手。

科沃斯的地宝X1也采用视觉导航，自带清洁基站，有拖布回洗功能，价格较高，但是功能较为齐全，质量也是有保障的，对于不想清洗拖布的朋友来说，这款机型非常适合。

科沃斯X1

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其次iRobot扫地机器人也是非常不错的，作为国际知名度较高的品牌，旗下产品基本都采用视觉导航，但是功能性和国产品牌相比较为单一，产品通常只有扫地功能或是拖地功能，没有扫拖一体机，大家选购时一定要看清功能。

总结来说，激光导航技术成熟，原理简单，但是已经面积技术天花板，后期不会有太大的改变，而视觉导航智能程度较高，后期发展空间较大，后续可能会有较大的突破，且使用感也是不错的。

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